Premières horloges

Les premières horloges sont apparues vers le XIII ème siècle en Allemagne.
C’était des horloges d’édifice dont la force motrice était le poids ; Sa descente pouvait se faire sur toute la hauteur du clocher ou de la tour dans laquelle était montée l’horloge.
Les premiers régulateurs étaient à foliot accouplés à un échappement à verge.

L'horloge à foliot, verge et roue de rencontre

Inventée vers le XIIIième ou XIVième siècle, cette horloge est constituée d'un balancier oscillant, le foliot, dont l'oscillation est entretenue par une roue qui tourne sous l'effet d'un poids. Le foliot est relié à une verge munie de palettes qui tour à tour stoppent ou permettent le mouvement de la roue de rencontre.
Les horloges à foliot étaient très imprécises et devaient être remises à l'heure tous les midis à l'aide d'un cadran solaire.

La première horloge à pendule de Huygens

Galilée, le premier, remarque l'intérêt du mouvement régulier du pendule pour la construction d'horloges.
Mais c'est Christian Huygens (1629-1695) qui réussira à résoudre les problèmes liés à l'utilisation du pendule (non isochronisme des grandes oscillations) et à inventer une horloge basée sur le pendule pesant.  

Echappement à pirouette

créé par HUYGENS, en 1657 qui remplace le foliot par le pendule. La fourchette est en liaison avec un rouage interposé entre l’échappement à roue de rencontre et le pendule

Cette horloge à pendule est bien plus précise que les horloges antérieures.

Les horloges à ancre

Le principe de l'échappement à ancre, inventé en 1660 par William Clément, permet d'obtenir un angle d'oscillation plus faible du balancier, donc une plus grande précision (plus l'angle est faible, meilleur est l'isochronisme des oscillations).
George Graham, en 1715, invente l'échappement "à repos sans recul" qui permet de donner une impulsion quasi-instantanée au pendule lorsqu'il passe par sa position d'équilibre.
Le principe de l'échappement à ancre, amélioré au fil du temps, sera très largement utilisé dans les horloges mécaniques.

GRAHAM